いつもお世話になります！！営業企画室Aです。先日、こちらのブログで、段ボール箱搬送用バラマン（調圧制御）をパッケージ化しました。おかげさまで多数のお問合せをいただき、ありがたいかぎりです。
ただ、その中で、ひとつの段ボール重量に対応している調圧制御だけでなく、様々な重量にも対応できるW制御についても、パッケージ化のご要望を多く受けました。少々細かいですが、この調圧制御とW制御の違いを以下にご紹介します。もし、どちらの制御が導入したい現場に合っているかどうかご不明な場合は、お気軽にご連絡ください。
調圧制御（BMG-38W-01で採用）
- 搬送物の重量をあらかじめ設定しておき、スイッチ操作でバランス状態を切り替える制御。
- 連続して同一製品を搬送するなど、ロット生産に向いています。
- バランス状態の切り替えが早いため、短いタクトを要求する作業に適しています。
- バランス操作のみの制御です。
W制御 BMG-38W-03で採用
- 搬送物の重量をそのたびに検出するランダムな重量に対応する制御。
- 多品種な搬送物の扱いに向いています。
- クレーン操作によって、搬送物を取り上げるたびに質量を検出・設定します。
- 必要に応じて、バランスボタンを押すとバランス状態に切り替わります。
- 空中での搬送はクレーン操作、バランス操作のどちらも可能。
また、このW制御の段ボール箱搬送用バラマンのパッケージ内容は、制御の違いだけで、アーム形状や寸法などは同じですが、こちらもご参考までに以下にご紹介いたします。
パッケージ製品名称：エルゴハンド・バラマン
パッケージ製品型番：BMG-38W-03
本機は、背丈の低いエア式バラマン（BMG型）に、段ボール箱用のバキューム式アタッチメントを装備した助力装置です。本体高さが低い（約2700mm）ので、導入現場の天井が低いところでも使用可能。また、台座はキャスタ付で手押しによる移動ができるため、レイアウト変更が容易です。
そして、段ボール箱用バキューム式アタッチメントは、今回のパッケージ化を踏まえ、異なる4つのバキュームパッドの仕様を想定しました。どのパッドになるかは、吸着テストしなければ確定しませんが、小さい段ボール（縦200mm・横200mm）から大きい段ボール箱（縦700mm・横600mm）程度まで、対応可能。またバキュームパッドは、地面から約2000の位置まで上がるため、段ボールの積み付け高さも大きく確保しています。
ユーティリティは、圧縮空気（0.49MPa、75ℓ/min、ドライエアー）で、別途、真空ポンプのためのAC200V電源（1.1kW）が必要です。保守対象は日本全国です。
本体：BMG-38W（エア式低床タイプ）
台座：SNG-38W（床上移動式）
制御：W制御
アタッチメント：段ボール箱バキューム式、真空ポンプ1.1kW使用